进入星际时代的21世纪的太阳系，充满了杀戮与混乱的星际社会的犯罪变得多样化。为了对付范围扩大到整个太阳系的越来越猖獗的无法者以及犯罪组织，个人和警察机构引入了赏金制度，被称作「牛仔」的以逮捕罪犯赚取钱财的赏金猎人在世界各地活跃起来。故事的主人公斯派克、杰特、菲、爱德和爱因乘坐着星际飞船「比博普」号，开始了寻求赏金的星际冒险。面对他们的，是毒品贩子、电脑黑客、恐怖集团、以及凶残的赏金头目等接连而来的挑战。这些外表看似明朗乐天的一群人在经历种种悲欢离合之后，他们的内心世界以及不为人知的过去也逐渐显露出来...... 杰特和史派克是驾驶飞船“BEBOP”号在宇宙中以捉拿逃犯获得奖金为生的赏金猎人。俩人在星际间的旅程中结识了身负巨债的菲和电脑神童爱德，并收养了拥有高智商的数据犬爱因。从此，四人一狗游荡在广阔的宇宙中，在自己与他人的生活中经历着种种悲欢离合，也寻找着各自的过去……